Yoga kadim Hindistan'da 5000 yıl önce ortaya çıkmıştır; yoga duruşlarını tarif eden ve M.Ö. 3000 yılına tarihlendirilen heykeller bulunmuştur. Yoga, "birlik" anlamına gelen Sanskritçe bir sözcükten türemiştir. Klasik yoganın amacı fiziksel, zihinsel ve spiritüel sağlık sayesinde aydınlanmadır. Batılıların çoğu yoganın bir din olduğuna inanarak yanılgıya düşmektedir, ancak yoga eğitmenleri yoganın sağlığın, huzurun ve daha derin bir kişisel farkındalığın geliştirilmesi için tasarlanmış bir yaşam sistemi olduğuna dikkat çeker. Kişisel gelişim yönünden her biri farklı bir yol ve felsefe olan pek çok yoga dalı vardır. Başkalarına hizmet etmek, bilgelik arayışı, pasif direniş, Tanrıya bağlılık ve spiritüel ritüellerin yerine getirilmesi bu yollardan birkaçıdır. Hatha yoga, başlıca amacı fiziksel sağlık ve denge olan bir yoldur çünkü uygulayıcıları daha büyük zihinsel ve ruhsal farkındalığın, beraberinde sağlıklı ve saf bir bedeni getireceğine inanır.

Hatha yoganın kökenlerine dair izler M.S. 11. yüzyıla kadar sürülebilir. Sanskritçe ha sözcüğü "güneş" ve tha sözcüğü ise "ay" anlamına gelir, bu nedenle hatha ya da kelime anlamıyla güneş-ay yoga, fiziksel bedenin karşıt olan ön ve arka, sol ve sağ, üst ve alt bölümlerini dengelemeye çalışır. "THA" yanımız, (prana şakti) aktif, hareketli, erkekçe, akla dayanan, mantıklık yanımızdır ve daha çok beynimizin SOL bölgesiyle bağlıdır. Onun simgesi genellikle GÜNEŞdir.Oysa "HA" tarafımız, daha edilgen, pasif, yaratıcı, sezgili ve kadınsı tarafımızla ilgilenir ve beynimizin SAĞ yanıyla bağlantılıdır. HA tarafımızın simgesi AY dır.

1) İlk yoga filozofları yogayı sağlığı tamamlamak için sekiz basamaklı bir yol olarak geliştirmiştir. Bu sekiz adım arasında ahlak ve etik düşünceler (dürüstlük, saldırmazlık, sakinlik, çalmama, cömertlik ve cinsel açıdan düzeyli olmak gibi), öz-disiplin (saflık, sadelik, Tanrı'ya bağlılık ve kendini tanıma gibi), duruş, nefes kontrolü, arzuların kontrolü, konsantrasyon, meditasyon ve mutluluk yer alır. Yogilere göre, eğer bu adımlar özenle ve sebat ederek izlenirse, kişi yüksek sağlık ve zihinsel farkındalık seviyelerine ulaşır. Daha sonradan geliştirildiği için hatha yoga esasen sekiz basamaktan ikisine; nefes ve duruşa odaklanır. Yogiler nefes almanın en önemli metabolik fonksiyon olduğuna inanırlar; günde ortalama 23,000 defa nefes alır, 17 litre hava kullanırız ve bu, egzersiz esnasında artar. Bu nedenle nefes alma sağlık için fazlasıyla önemlidir ve prana ya da hayat gücü, en çok havada ve aldığımız nefeste bol bulunur. Eğer yanlış nefes alırsak, optimal sağlık potansiyelimizi engelleriz. Kelime anlamı "nefes bilimi" ya da "hayat gücünün kontrolü" olan pranayama, doğru şekilde ve derin nefes alma yoga uygulamasıdır.

Nefes almanın yanı sıra hatha yoga vücuttaki esnekliği, dengeyi ve kuvveti ortaya çıkarmak için asanaları ya da fiziksel duruşları kullanır. İstenilen pozisyona ulaşma ve pozisyondan çıkmak için bu duruşların her birinin belirli bir biçimi ve kesin kademeleri vardır. Bu duruşların bilimsel olarak dolaşımı artırmak ve kas dokularından bezlere ve iç organlara kadar vücudun bütün kısımlarındaki sağlığı iyileştirir. Yogiler, her ne kadar hatha yoganın herhangi bir egzersiz programı kadar vücudu güçlü ve zinde tutabilse de, gerçek faydasının bütün vücut için denge ve bakım sistemi olmasından kaynaklandığını iddia eder.